萬向聯軸器角向彌補量較大，不同結構形式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同，一般大于等于5到45之間。
萬向聯軸器具有較大的夾角補償能力，結構緊湊，傳動效率高。
實際應用中根據所傳送轉矩大小可分：重型、中型、輕型和小型。
重型萬向聯軸器常用于治金機械、重工機械、石油機械、工程機械、起重運輸機機械等；中型萬向聯軸器和輕型萬向聯軸器常用于汽車、機車等車輛和輕工機械等；小型萬向聯軸器主要是傳動運動，一般用于精密機械和控制機構。